Optimización del prototipo
Tras las evaluaciones pasadas, se procedió a re-diseñar los módulos para eliminar las partes innecesarias, pulir algunos bordes y arreglar el tamaño de los agujeros.
Impresión
Densidad
Se aumentó la densidad de impresión para que las estructuras sean más resistentes.
Soporte principal
Unión
Se ajustó el tamaño del agujero para el ensamble (6mm) contando margen (1mm).
Imagen 13.1
Brazalete
Sistema de cierre
Se cambió el sistema de cierre basado en el paso de una cuerda a través de un fijador debido a que el procedimiento resulta tedioso. Por lo tanto, se optó por utilizar una cinta de doble cara velcro-adhesivo.
Imagen 13.2
Espacio de bisagras
Se modificaron las bisagras debido a que en el primer prototipo quedo un espaciado para formar el brazalete, lo que hacía innecesariamente ancho el brazalete.
Imagen 13.3
Guante
Amortiguamiento
Se colocó FOAM en la parte de la muñeca que va cubierta por el brazalete para que esté firme sobre muñecas delgadas y se adapte cómodamente a muñecas anchas.
Imagen 13.6
Ensamble
Remache California
Se cambió la unión entre el brazalete y el soporte en forma de guante. Anteriormente se utilizó un perno con tuerca, lo cual permitía el movimiento de abducción y aducción de la muñeca con dificultad. Ahora se utiliza un remache California el cual es liso por los costados, lo cual permite movimientos más suaves.
Imagen 13.1
Nuevas hendiduras
Se diseñó hendiduras para que las tuercas y/o tornillos no sobresalgan y puedan generar algún daño o desgaste tanto en l persona como en el equipo.
Imagen 13.3
Nitrilo
Se colocó nitrilo a la palma del guante para evitar el contacto con grasa. Esto ayudará a la higiene del dispositivo.
Imagen 13.4
Desarrollo en imágenes
Imagen 13.1:Vista del soporte unido al brazalete con remache(derecha) y su lado la vista lateral del remache utilizado (izquierdo).
Imagen 13.2:Bisagra unida al brazalete vista desde el exterior.
Imagen 13.3:Bisagra unida al brazalete vista desde el interior, se aprecian las hendiduras para los tornillos.
Imagen 13.4:Parte palmar del guante cubierto por nitrilo en algunas zonas.
Imagen 13.5: Trozo de FOAM utilizado para amortiguamiento.
Imagen 13.6:Parte inferior del guante donde se encuentra incluido el FOAM para amortiguamiento.
Visualización del dispositivo
Imagen 13.7: Ensamblaje final, nitrilo encajado en el soporte y sistema de cierre con velcro en el brazalete.
Imagen 13.8: Vista dorsal, palmar y lateral de una mano con el dispositivo colocado.
Imagen 13.9:Dispositivo armado y colocado en una mano realizando el movimiento de corte con una tijera.