Evaluación del funcionamiento del prototipo
La evaluación de funcionamiento se dividió en dos partes, la primera tenía como objetivo seleccionar los soportes que se diseñaron cumple mejor la función deseada, y se adapta mejor al movimiento de la persona, tratando que sea lo más natural posible. La segunda evaluación, una vez seleccionado el soporte, tiene como objetivo determinar cuales eran los mejores tamaños y formas del resto de los módulos complementarios para que el sistema se acople y se mantenga fijo a la mano y muñeca siendo, al mismo tiempo, fácil de poner y cómodo para el usuario.
Primera evaluación
Perfeccionar las superficies de los soportes y brazalete
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Se revisó que las superficies no presenten relieves pronunciados que no vayan con la forma natural de una mano. Además, se solucionaron problemas que se habían identificado con los agujeros por donde se iban a unir las partes, en algunos casos el orificio estaba tapado o presentaba una deformidad interna, por lo que con ayuda de un taladro y una lima se eliminó cualquier resto de PLA que pueda impedir el ensamblaje.
De esta forma las partes sólidas principales estaban listas para seguir con las pruebas.
Datos de impresión
Marca y modelo de impresora:
Densidad:
Material:
MINGDA md 60
50%
PLA
Ensamblaje de partes revisadas
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Se ensambla cada soporte al brazalete (se intercambia al momento de realizar las pruebas respectivas) y se asegura este para que pueda ser utilizado por una persona. Durante el ensamblaje, se manipulan los tornillos para que la presión que ejerzan sobre las partes sea la adecuada, que no estén 100% fijas (en el caso de la unión soporte 1 - brazalete) o para que no sea posible el movimiento entre partes (en el caso de la unión de las dos partes del brazalete).
Soporte 1
Imagen 12.1: Vistas palmar, lateral , dorsal y postura de agarre de la tijera de una mano con el sistema con soporte 1 acoplado.
Soporte 2
Imagen 12.2:Vistas palmar, lateral , dorsal y postura de agarre de la tijera de una mano con el sistema con soporte 2 acoplado.
Resistencia y agarre ante corte de pieza de pollo
3
Se consiguieron dos piezas de pollo (pierna y pecho) para poder realizar la prueba de resistencia y agarre. Se realizaron cortes tratando de utilizar la punta de la tijera y otros que cubran la totalidad del filo, con el objetivo de medir de forma cualitativa el grado de dificultad y comodidad al momento de realizar cortes que comprometan diferentes posturas de muñeca y estiramiento de los dedos para abrir mas la tijera. Para hacer el acto lo mas real posible, fue necesario utilizar ambas manos, para poder acomodar las presas y facilitar el corte.
Imagen 12.3: Prueba de resistencia y agarre realizada con el soporte 1.
Imagen 12.4: Prueba de resistencia y agarre realizada con el soporte 2.
Observaciones
Después de realizar la prueba inicial, encontramos las siguientes observaciones:
- El recubrimiento de silicona debe de tener un área de distribución mayor al usado, para evitar deslizamientos propios del uso prolongado.
- Ambos soportes ofrecían la resistencia suficiente para cortar el pollo.
- El soporte 1 uno permitió la movilidad de la muñeca debido a su único punto de apoyo en el brazalete.
- El soporte 2 no permitió el movimiento de la muñeca en ningún eje.
- El agarre del soporte 2, al no poder moverse, era necesario ser complementado por una mano extra o incluso por el mismo pulgar para realizar el corte.
Imagen 12.5: Prototipo elegido (sistema con soporte 1)
Segunda evaluación
Para esta prueba solo se tomó en cuenta el sistema con el soporte 1. Tomando en cuenta algunas recomendaciones para mejorar la comodidad, según el uso en la prueba anterior, se concluyó con lo siguiente:
-Es necesario un guante de tela que vaya por debajo del soporte, este para rellenar el espacio que puede existir entre el soporte y la mano, de esta forma el sistema podrá acoplarse con facilidad a distintos tamaños de mano.
-Es importante que el guante sea lo suficientemente largo como para que el brazalete se encuentre por encima de el, ya que el brazalete no puede estar suelto en la muñeca, debe permanecer fijo para poder cumplir su función.
Imagen 12.6: Sistema con guante modificado.
Se intento colocar el velcro en la parte interior del brazalete, en lugar de la parte externa, pero al jalar el brazalete hacia el brazo se salía con facilidad, haciéndolo menos seguro.
Conclusión:
Notamos que los resultados obtenidos son los esperados. Se logró cortar pollo sin poner en riesgo al dedo pulgar.
El velcro debe dar la vuelta y colocarse por la parte externa del brazalete.
Además, podemos evaluar los resultados de acuerdo a la siguiente tabla: