Fabricación de módulo complementario
Brazalete de dos piezas
Hemos propuesto un sistema que consta de un brazalete de dos partes, a las que denominaremos parte base y parte conjugada. Ambas partes estarán unidas en un lado por una bisagra, que permita que se abra por un lado para que se pueda colocar. Para el lado de la unión contraria a la bisagra, se implementó en el diseño un par de agarraderas que sobresalen en cada lado de la unión.
Datos de impresión
Marca y modelo de impresora:
Densidad:
Material:
MINGDA md 60
20%
PLA
Imagen 10.1: Vistas opuestas del primer prototipo de brazalete.
Sistema de ajuste de muñeca
Para que el brazalete se ajuste a la muñeca del usuario, usamos una liga elástica que va integrada en la abrazadera de la parte base, este será estirada en ambas abrazaderas según la sensibilidad (que tan ajustado quiera que esté) de forma que contenga a la parte base y al conjugado. Una vez envueltas las dos partes del brazalete, el elástico se encaja en la abrazadera que está incluido en la parte conjugada del brazalete, para que el elástico se vea impedido cuando quiera regresar a su forma inicial y el sistema de ajuste quede cerrado.
Soporte en la tijera
En esta versión, se decidió ampliar el ancho del soporte del mango de la tijera y además cambiar su ángulo de inclinación hacia adelante, para que el mango de la tijera entre adecuadamente. En segundo lugar, se diseño de tal manera que después de imprimir se le pueda agregar Silkaflex, con el objetivo de aumentar la fricción del plástico y lograr una mejor fijación. Además, se decidió que una bisagra se la encargada de proporcionar el movimiento de pliegue y despliegue, para usarlo en modo cortar pollo o en handsfree respectivamente. Para que el soporte se mantenga en la posición de pliegue, se usará un hilo que atará su contraparte en el brazalete; y para que se mantenga la posición de despliegue, se posicionaran una tira de Velcro en ambas superficies.
Bisagra para soporte 1
Para que el soporte 1 y el brazalete se unan se utilizó una articulación que permite el movimiento en un eje, para que la persona pueda acomodar su mano de forma que permita un movimiento de corte adecuado y lo mas natural posible. Para esto se hizo un agujero al extremo libre del soporte que va a encajar en un tope que formará parte de la parte base del brazalete, posteriormente se cubre con un perno que cubre el agujero (detalle en imagen) para que el soporte no se salga.
Imagen 10.2: Soporte uno unido al brazalete con articulación.
Bisagra para soporte 2
Para que el soporte 2 y el brazalete se mantengan unidos permitiendo, aún así, movilidad entre ambas partes, se ha conseguido una bisagra lo suficientemente pequeña (medidas en la imagen) para no impedir con el plegamiento total del soporte y que no sea incomodo para el usuario.
Para unir está bisagra se utilizaron pernos de (4mm) juntando ambas partes de forma que una quede al costado de la otra y no por encima.
Medidas
a
b
c
d
diámetro
=
=
=
=
=
1.2mm
1.7mm
2.5mm
0.9mm
0.5mm
Imagen 10.3: Vista superior de la bisagra abierta mostrando dimensiones.